Sữa tắm cũng là một loại xà phòng nhưng với thành phần đặc biệt đủ để được xem là một loại mỹ phẩm dạng lỏng, được sử dụng hàng ngày trong quá trình vệ sinh cá nhân, tắm rửa hàng ngày. Mỗi loại sữa tắm sẽ có một mùi hương và màu sắc khác nhau. Vì vậy, bạn phải tìm hiểu kỹ trước khi lựa chọn.